Trong khi tiếp tục chuyến hành trình dài và nguy hiểm trở về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn bắt gặp Kazon và những kẻ địch mới ở Góc phần tư Delta. Diễn viên trong phim: Kate Mulgrew, Robert Beltran, Roxann Dawson, Jennifer Lien, Robert Duncan McNeill, Ethan Phillips, Robert Picardo, Tim Russ, Jeri Ryan, Vương Dĩ Chiêm, Tarik Ergin